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愚公移山
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樓主  發表于: 2016-08-13 17:13
請教各位師傅:
在飛剪系統中,剪刀切到異物時,想增加一個保護停機的動作(旋轉的剪刀切到異物時應該會有短暫的停頓),防止剪刀損壞。
請教各位有什么好的方法?
比如用什么方法檢測這個短暫停頓的信號?
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1樓  發表于: 2016-08-17 20:39
引用
引用第1樓zej359803059于2016-08-14 21:43發表的  :
飛剪本來就是剪東西,電機內部扭矩,速度,都是會有變化的。感覺只能用外部檢查,要看是什么異物了


正常工作時,被剪的是0.1毫米厚的塑料薄膜,由于工作結構的關系,偶爾會切到5毫米厚的塑膠件。
除了用伺服電機的轉矩到達功能外,不知道還有其他的方法沒有?
比如切到異物時,電機應該有短暫的停頓,如果檢測電機編碼器的脈沖數量,用什么PLC指令最方便呢?
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2樓  發表于: 2016-08-19 12:57
引用
引用第4樓dw123456于2016-08-18 12:07發表的  :
在剪料的位置區域  做編碼器的速度檢測  
不過也要看你電機大小  大了5mm也沒感覺
檢測轉矩比較合理

你的意思是,如果用速度檢測的方案,如果電機的功率太大了,5mm的物體也不能影響電機的速度變化,是這個意思嗎?
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3樓  發表于: 2016-08-19 22:05

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