一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zhouliang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車,地上貼磁鐵,用8位磁傳感器檢測磁條(8個NPN開關(guān),10mm一個,磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關(guān)接通,車偏了相應(yīng)的開關(guān)點接通)
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏,想用PID,但磁導航是開關(guān)量。如果通過檢測開關(guān)來調(diào)整輸出速度,怕不穩(wěn)定,寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法,謝謝
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應(yīng)條做的,主要還是要靠實驗,找到一個合適的算法,同時配上合適的運動曲線,應(yīng)該可以搞定。

主站蜘蛛池模板: 日本连裤袜xxxxx在线视频 | 成人福利影院 | 精品无人乱码一区二区三区 | 交换余生在线播放免费 | 经典欧美gifxxoo动态图暗网 | 亚洲免费福利视频 | 欧美腐剧mm在线观看 | 久久精品视在线观看85 | 日韩成人一区ftp在线播放 | 日本狠狠操 | 成人在线观看视频免费 | 日本老熟老太hd | 欧美一级片免费看 | 五月天91 | 香蕉久久一区二区三区啪啪 | 欧美日韩高清完整版在线观看免费 | 欧美日韩一本 | 日本在线亚州精品视频在线 | 免费大片a一级一级 | 九九热这里只有精品视频免费 | 国产一区视频在线免费观看 | 国产精品夜色视频一级区 | 2019年国产不卡在线刷新 | 97porm自拍视频区原创 | 高h生子双性美人受 | 好姑娘在线完整版视频 | 婷婷色婷婷 | 91在线永久 | 成人免费观看网欧美片 | 亚洲欧美日韩国产一区二区精品 | 久久黄色精品视频 | 亚洲国产99999在线精品一区 | 黑人巨大精品战中国美女 | 亚洲a在线视频 | 亚洲 欧美 国产 在线观看 | 关晓彤被调教出奶水的视频 | 91资源站 | 国产欧美一区二区精品性色 | 欧美ay| 亚洲天堂色视频 | 欧美日韩va |