一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zhouliang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車,地上貼磁鐵,用8位磁傳感器檢測磁條(8個NPN開關(guān),10mm一個,磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關(guān)接通,車偏了相應(yīng)的開關(guān)點接通)
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏,想用PID,但磁導航是開關(guān)量。如果通過檢測開關(guān)來調(diào)整輸出速度,怕不穩(wěn)定,寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法,謝謝
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應(yīng)條做的,主要還是要靠實驗,找到一個合適的算法,同時配上合適的運動曲線,應(yīng)該可以搞定。

主站蜘蛛池模板: 国产精品欧美一区二区 | 女人又色又爽又黄 | 成人亚洲欧美综合 | 女bbwxxxx非洲黑人 | www.亚洲5555.com | 西西人体大胆啪啪私拍色约约 | 男老头澡堂gay老头456 | 精品一区二区三区免费毛片 | xxx美国| 亚洲一区二区三区免费视频 | 暖暖中国免费观看高清完整版 | 国产欧美一区二区三区久久 | 国产精品亚洲午夜一区二区三区 | 99精品免费在线观看 | 日本一区二区免费在线 | 国产剧情一区 | 韩国美女vip内部2020 | 暖暖的视频完整视频韩国免费 | 久久99国产亚洲高清观着 | 欧美久久热 | 日韩欧美一区二区三区四区 | 香蕉eeww99国产精选播放 | 四虎在线永久视频观看 | 丝袜老师好湿好紧我要进去了 | 特级毛片免费视频观看 | 欧美日韩三区 | 亚洲qvod图片区电影 | 国产伊人网 | 欧美又大又粗又长又硬 | 亚洲欧美天堂综合久久 | 欧美日韩中文国产一区二区三区 | 99热最新| 亚洲国产综合久久久无码色伦 | 日韩欧美高清一区 | 成人网免费视频 | 卫生间被教官做好爽HH视频 | 欧美人禽杂交在线视频 | 欧美日韩国产一区二区三区不卡 | 免费一区二区视频 | 青青草视频破解版 | 福利国模私拍视频在线观看 |