两个人高清在线观看www韩剧,亚洲国产三级,欧美一区二区三区大片

工控人家園 綜合討論 AGV 磁導(dǎo)航差速糾偏用PLC怎么計(jì)算速度

zhouliang

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個(gè)
工控威望: 285 點(diǎn)
下載積分: 419 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-08-25 18:00

全看 | 小中大

工廠想做AGV自動(dòng)導(dǎo)行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測(cè)磁條（8個(gè)NPN開關(guān)，10mm一個(gè)，磁條寬度30mm,車在中間3 、4、 5、 6開關(guān)接通，車偏了相應(yīng)的開關(guān)點(diǎn)接通）
用PLC控制直流電機(jī)兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導(dǎo)航是開關(guān)量。如果通過檢測(cè)開關(guān)來調(diào)整輸出速度，怕不穩(wěn)定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1002 個(gè)
工控威望: 2680 點(diǎn)
下載積分: 22469 分
在線時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-30
最后登錄: 2024-11-06
查看工控劍俠666的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-05-25 08:13

全看 | 小中大

能多說一點(diǎn)嗎

工控人加油

工控人家園 綜合討論 AGV 磁導(dǎo)航差速糾偏用PLC怎么計(jì)算速度

http://www.nusil.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩