一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zhouliang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關接通，車偏了相應的開關點接通）
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度，怕不穩定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3822 個
工控威望: 4277 點
下載積分: 139776 分
在線時間: 6561(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-01-09
查看lin10663的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉彎還要有差速器
現在都用自動對光鎖定位置類似衛星導航
才能走得平順
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663

主站蜘蛛池模板： 日本老妇成熟 | 国产精品久久久久这里只有精品 | 亚洲精品国产成人7777 | 欧美特黄特色aaa大片免费看 | 好大~好爽~再进去一点 | 国产精品亚洲一区二区久久 | 美女任你摸 | 欧美18-19sex性处 | 日本高清免费不卡在线 | 日本欧美不卡一区二区三区在线 | 久久精品成人免费看 | 校花在公车上被内射好舒服 | 亚洲精品AV无码喷奶水糖心 | 日韩欧美一区二区三区免费看 | 青青在线| 青青在线香蕉国产精品 | 精品视频 久久久 | 午夜福利体验免费体验区 | 美女下面揉出水免费视频 | 天天做天天爽 | 国产3344视频在线观看免费 | 俄罗斯女人与公拘i交酡 | 国产成人在线播放 | 日韩成人免费aa在线看 | 亚洲邪恶天堂影院在线观看 | 2015台湾永久免费平台 | 四虎免费入口 | 波多野结中文字幕在线69视频 | 60老妇性xxxxhd | 国产 日韩 欧美 综合 | 国内精品久久久久影院网站 | 青青热久免费精品视频网站 | 国模娜娜一区二区三区 | 人与善交大片免费看 | 特级毛片免费视频观看 | 日韩一区二区三区免费 | 国产精品亚洲一区二区久久 | 黄色大片三级 | 国产成人久久久精品一区二区三区 | 亚洲va国产日韩欧美精品色婷婷 | freexxx性欧美3d动漫 |