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srgkong
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-27 14:47
1PG定位模塊讓它定位,這時(shí)FP或RP燈會(huì)亮,如果定位沒有完成,先碰到限位開關(guān)了,這里定位停止,但FP或RP指示燈仍然還在亮!
象這樣情況,如果再讓它定位,它就不會(huì)動(dòng)了,我想問下這樣情況如何處理,有哪些辦法?
直接對(duì)未定位完的FP或RP清零?還是直接給它賦于一個(gè)新的值?
學(xué)習(xí)中,請(qǐng)多指點(diǎn),謝謝!
一分學(xué)習(xí),三分實(shí)踐。
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-27 20:47
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引用第1樓yutiantao于2016-08-27 16:22發(fā)表的  :
應(yīng)該要清零才能執(zhí)行下一步

有沒有必要每次執(zhí)行前都清零一下呢?防止脈沖沒走完的情況出現(xiàn)?
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-28 21:50
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引用第3樓xiakebiao于2016-08-27 21:18發(fā)表的  :
可采用事件中斷程序才運(yùn)行。

謝謝!
一分學(xué)習(xí),三分實(shí)踐。

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