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waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-30 21:54
現(xiàn)伺服運(yùn)行速度是由改變頻率實(shí)現(xiàn)的,請(qǐng)問師傅們?cè)鯓訉㈩l率轉(zhuǎn)換成每分鐘多少米?現(xiàn)用的三菱JE伺服,分辯率131072,伺服現(xiàn)在每轉(zhuǎn)移動(dòng)51.2MM(已算減速機(jī))這樣是怎樣算的,大神們,急用在線等
uu.liu
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-31 08:41
現(xiàn)在伺服驅(qū)動(dòng)器都有一個(gè)參數(shù)叫做細(xì)分的,就是轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)需要多少脈沖,這個(gè)參數(shù)和分辨率沒關(guān)系,假如你設(shè)置為1000,就是你發(fā)一千個(gè)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),同理10000就是要發(fā)10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)!現(xiàn)在你每轉(zhuǎn)時(shí)51.2MM,你可以寫入5120,也就是5120個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),并且還有兩位小數(shù)點(diǎn),每秒發(fā)5120個(gè)脈沖就走了51.2MM,速度就是51.2MM/S,其余的就自己算吧!


順便鄙視1樓,誰不是從不會(huì)到會(huì),不想說何必那!
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