現(xiàn)在伺服驅(qū)動(dòng)器都有一個(gè)參數(shù)叫做細(xì)分的,就是轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)需要多少脈沖,這個(gè)參數(shù)和分辨率沒(méi)關(guān)系,假如你設(shè)置為1000,就是你發(fā)一千個(gè)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),同理10000就是要發(fā)10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)!現(xiàn)在你每轉(zhuǎn)時(shí)51.2MM,你可以寫(xiě)入5120,也就是5120個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),并且還有兩位小數(shù)點(diǎn),每秒發(fā)5120個(gè)脈沖就走了51.2MM,速度就是51.2MM/S,其余的就自己算吧!
順便鄙視1樓,誰(shuí)不是從不會(huì)到會(huì),不想說(shuō)何必那!