一级毛片在线播放,九九热免费视频,国产在线精品99一卡2卡

工控人家園 三菱工控論壇 請教高手

lyanggui

級別: *

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-09-09 21:29

全看 | 小中大

描述：示意圖
圖片：

在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進電機控制，每個工位有對應的感應器。謝各位指點了

彭萬生

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1890 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 131756 分
在線時間: 1278(小時)
注冊時間: 2013-08-04
最后登錄: 2024-04-17
查看彭萬生的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-09-09 21:55

全看 | 小中大

哇。這個，好像難度比較大喔。這種看別人一般是用視覺輔助控制

現在也是一籌莫展，沒有什么頭緒，是不是用位移指令可以實現呢？

工控人家園 三菱工控論壇 請教高手

http://www.nusil.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩