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就怕不學(xué)aaa
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-23 00:26
來(lái)公司前沒搞過伺服程序 ,現(xiàn)在要搞了,可是技術(shù)不夠。為有來(lái)家園求懂的師父給出正確參數(shù)。搞好給個(gè)紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數(shù),500KHZ。10000個(gè)脈沖,加上1比10的減速機(jī)。現(xiàn)在要求伺服直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤,伺服每接通一次,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90度。控制時(shí)間在1秒至2秒內(nèi)完成動(dòng)作,要求有加減速時(shí)間。以下是程序
附件: 自動(dòng)轉(zhuǎn)盤面膜面巾機(jī).zip (13 K) 下載次數(shù):91
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jeffwang2011
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-23 12:55
這個(gè)程序還真不麻煩,不知道你電機(jī)功率多大的,能不能帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤。。。


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    jeffwang2011
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    2樓  發(fā)表于: 2016-09-23 13:01
    設(shè)定你伺服每圈需要10000個(gè)脈沖,按照減速比1:10,你要讓轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)1/4圈,伺服就需要給25000個(gè)脈沖。

    就是DDRVI K25000 K500000 Y0 Y3

    奇怪你這個(gè)PLC的脈沖頻率可以這樣高?我怎么記得是200k最高了?
    樓主留言:
    最高是100KHZ
    jeffwang2011
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    3樓  發(fā)表于: 2016-09-23 13:06
    唉,搞錯(cuò)了,不是PLC的頻率多高,查了三菱的J3伺服驅(qū)動(dòng),集電極開路的輸入最大200K,差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器才1M的頻率。

    你這個(gè)FX3GA沒用過,估計(jì)輸出也都是集電極開路的,最大200k的頻率。。。
    jeffwang2011
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    4樓  發(fā)表于: 2016-09-23 16:20
    引用
    引用第11樓就怕不學(xué)aaa于2016-09-23 16:06發(fā)表的  :

    PLC最高是100K,如果用100K的話給多少頻率,脈沖是2500。[DRVI    K100000   K給多少脈沖?    Y0   Y3     ]能轉(zhuǎn)4分之1圈?



    脈沖的頻率只是控制伺服轉(zhuǎn)速的,和他轉(zhuǎn)多大角度沒有關(guān)系。要控制發(fā)出的脈沖總數(shù)。

    S1是脈沖數(shù),S2才是脈沖頻率。


    jeffwang2011
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    5樓  發(fā)表于: 2016-09-23 16:31
    伺服每轉(zhuǎn)一圈需要2500個(gè)脈沖,最高頻率100K,指令如下。

    DMOV k100000 D8343// 最高速度
    MOV k20000 D8345 //基底速度
    MOV k200 D8348 //加速時(shí)間
    MOV k200 D8349 //減速時(shí)間
    DDRVI    K6250   K100000    Y0   Y3//相對(duì)位置驅(qū)動(dòng)指令
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    6樓  發(fā)表于: 2016-09-23 16:39
    從機(jī)械角度來(lái)講,只需要在轉(zhuǎn)盤的每個(gè)1/4的位置放置一個(gè)感應(yīng)鐵片,感應(yīng)固定位置的光電傳感器,使用回原點(diǎn)指令會(huì)更好。

    這樣做不會(huì)因?yàn)槊}沖的累積誤差和機(jī)械傳動(dòng)誤差而偏離1/4的實(shí)際位置。

    個(gè)人觀點(diǎn),僅供參考。

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