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zhangke866
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-25 21:08
大家好,今天接了一臺(tái)設(shè)備,遇到了一些問(wèn)題,提來(lái)求助
下面簡(jiǎn)單說(shuō)下問(wèn)題
我家用的是松下A5伺服電機(jī),就是用到數(shù)控切割機(jī)上,3個(gè)電機(jī) X   Y1 Y2    ,采用的是美國(guó)海寶數(shù)控系統(tǒng),2軸的。控制X  Y1  ,速度模式  ,Y2靠Y1差動(dòng)連接帶動(dòng)。也就是X和Y1是速度模式,Y2用位置模式,以前結(jié)過(guò),沒(méi)有問(wèn)題。這次,這一臺(tái)這個(gè)Y2會(huì)出現(xiàn)自轉(zhuǎn),沒(méi)有信號(hào),他就在那里很慢很慢的自轉(zhuǎn),伺服驅(qū)動(dòng)顯示0-5的數(shù)值,這個(gè)就應(yīng)該是干擾來(lái)的信號(hào),不應(yīng)該是零漂。
大家有沒(méi)有好的辦法,幫我一下
laihuaxun200
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-25 22:13
用位置模式不好么,可以把剛性值調(diào)高一些試試

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