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wuyuxing
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-09 23:03
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ORG指令原點(diǎn)搜索在設(shè)置上搞不明白,現(xiàn)請求各位大師指點(diǎn)一二,謝謝
用定位指令去編寫原點(diǎn)搜我懂,就是要寫太多了,這幾天晚上一直都在研究ORG指令,但還是搞不懂它,伺服就電機(jī)電不轉(zhuǎn),PLC不發(fā)送脈沖,附圖片
xyzenter
活在當(dāng)下,順其自然
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-01 10:33
引用
引用第2樓chenshiji618于2016-10-09 23:30發(fā)表的  :
[attachment=153983]
看圖。。。。。。。。。。圖呀圖森破



前輩:我用ORG指令回原點(diǎn),指令是ORG #0000 #1100,但是PLC死腦筋,這條指令不能設(shè)定方向,只能往一個方向回原點(diǎn);我前面的定位脈沖是用PLS2來做的,脈沖+方向,絕對定位
            當(dāng)我往前定位完成的時候,用ORG能返回原點(diǎn),但當(dāng)我PLS2往后定位的時候,再用ORG,他繼續(xù)往后返回原點(diǎn),相當(dāng)于往后定位兩次了,這個怎么破?

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