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工控人家園 歐姆龍工控論壇 求解歐姆龍ORG指令及設(shè)置

wuyuxing

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樓主發(fā)表于: 2016-10-09 23:03

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圖片：

ORG指令原點搜索在設(shè)置上搞不明白，現(xiàn)請求各位大師指點一二，謝謝
用定位指令去編寫原點搜我懂，就是要寫太多了，這幾天晚上一直都在研究ORG指令，但還是搞不懂它，伺服就電機電不轉(zhuǎn)，PLC不發(fā)送脈沖，附圖片

xiao_ming

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1樓發(fā)表于: 2016-11-01 11:06

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引用
引用第4樓xyzenter于2016-11-01 10:33發(fā)表的 :

前輩：我用ORG指令回原點，指令是ORG #0000 #1100，但是PLC死腦筋，這條指令不能設(shè)定方向，只能往一個方向回原點；我前面的定位脈沖是用PLS2來做的，脈沖+方向，絕對定位
當我往前定位完成的時候，用ORG能返回原點，但當我PLS2往后定位的時候，再用ORG，他繼續(xù)往后返回原點，相當于往后定位兩次了，這個怎么破？

沒這種事吧.方向要不一樣更改查找方向就好了

工控人家園 歐姆龍工控論壇 求解歐姆龍ORG指令及設(shè)置

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