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鞏盼盼
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樓主  發表于: 2016-10-24 17:45
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先工藝有兩道工序 ,第二工位受第一工位控制,當第一工位有產品(感應器檢測)延遲一定時間T,到達第二工位,第二道工序動作;目前編寫的程序可以實現,但是第二工位會出現遺漏,程序如下,現考慮用SFTR指令 哪位大神有做過類似的,麻煩給點思路,謝謝!!PLC三菱的
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付杰888
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1樓  發表于: 2016-10-26 15:45
用SFC寫可以嗎

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