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求助各位大神，我現(xiàn)在用的也是CJ2M+NC413。

關(guān)于NC413運(yùn)動(dòng)控制模塊的配線，緊急停止輸入信號(hào)，說(shuō)明書寫需要NC的信號(hào)，A20公共輸入接的P24，所以急停A16已經(jīng)接到G24了（Z24），萬(wàn)用表實(shí)測(cè)A20與A16間確實(shí)DC24V。

說(shuō)明急停信號(hào)已經(jīng)輸入了。

錯(cuò)誤里依然顯示代碼6000，emergency stop input。

鬧心啊！求指教，還有可能是什么問(wèn)題？

還有一點(diǎn)很奇怪，CX-POSITION監(jiān)控里（見(jiàn)附圖），圓圈那顯示的是已經(jīng)接入了（如果沒(méi)接是紅色圈），但左側(cè)報(bào)警依然顯示有錯(cuò)誤碼6000，運(yùn)行時(shí)PLC內(nèi)程序監(jiān)控是沒(méi)有接入。
，但把PLC切到編程模式，就能檢測(cè)到急停信號(hào)輸入了，很矛盾的狀態(tài)。

nc413為4個(gè)軸先判斷哪個(gè)軸警急停止
理論四個(gè)軸都要接

413用了不下上百塊模組從未發(fā)生你說(shuō)的麻煩
提供線路圖腳位接DC+ A1 A20 B1 B20
DC- A16 A18 A19 A2 B2 B16 B18 B19
極限為B接點(diǎn)
希望有幫助