lifeison
級(jí)別: 探索解密
|
圖片:
圖片:
圖片:
各位師傅: 你們好! 最近有個(gè)項(xiàng)目,是用步進(jìn)馬達(dá)拉動(dòng)同步帶的方式,重復(fù)做“多點(diǎn)定位”,定位精度1毫米,現(xiàn)在同步帶輪的周長(zhǎng)由于馬達(dá)細(xì)分設(shè)定而存在小數(shù)點(diǎn)四舍五入的誤差,運(yùn)行久了以后,造成很明顯的累計(jì)定位誤差,歡迎各位提出寶貴建議! 當(dāng)然換伺服電機(jī),設(shè)置合適的電子齒輪比可以解決問題,但是由于馬達(dá)的選型是機(jī)械工程師設(shè)計(jì)并已裝配好的,在不換硬件的情況下,看各位師傅有何其他高見? (PLC: 松下FP-XH, 指令形式:絕對(duì)型脈沖加方向。) [ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ] |
---|---|
|
fubin739
級(jí)別: 家園常客
|
每個(gè)周期設(shè)一次原點(diǎn) |
---|---|
本帖最近評(píng)分記錄: |