五相十拍是什么高大上的東西?不明覺厲。
不過我想萬變不離其蹤,樓主所說的正反轉,速度轉換,用歐姆龍的編程指令都是可以實現(xiàn)的。
SPED指令第二個控制字第二個數(shù)是脈沖輸出方式,第三個數(shù)是控制方向的,要控制方向就寫不同的SPED控制字就可以實現(xiàn)。
速度轉換的話,可以用多個連續(xù)模式的SPED指令去控制,也可以用ACC指令去控制。
只要樓主把控制目的搞清楚,實現(xiàn)輸出無非就是處理組合一下每種輸出方式的邏輯關系而已,邏輯關系搞清楚了,脈沖輸出應該不是難題。