一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 376(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-01-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-22 08:43
轉盤分度6等分,平分60度,伺服旋轉一圈測得5000個脈沖,除以6 等于833.3333..........循環小數個脈沖,現在我輸入脈沖數(要不834 ,要不833)怎么設都有累積誤差,這個怎么解決?有沒有直接設角度的,比如設60度角輸入伺服,還有更好方法?請大師們指點一下?謝謝
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 376(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-01-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-22 09:50
引用
引用第4樓renzhe于2016-11-22 09:40發表的  :
為什么要5000,你設置成6的倍數不就可以了,電子齒輪比就是干這個活的

5000是伺服轉一圈X0高速脈沖檢測得到的,不是我修改的
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 376(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-01-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-22 10:27
引用
引用第6樓renzhe于2016-11-22 10:08發表的  :

伺服轉一圈的脈沖數是固定它是由伺服馬達的編碼器決定的,這個不能改的,一般做四倍頻率處理,你的伺服脈沖怎么接到xo是什么意圖

謝謝你的指點,我明白了,一個外,一個內,我檢測的是伺服驅動器pulse點看有多少脈沖輸入x0,x1是原點感應器,X1上升沿計一次,你說的是編碼器一圈脈沖

主站蜘蛛池模板: 国产精品九九久久一区hh | 无限在线观看视频大全免费高清 | 欧美日韩中文国产一区二区三区 | 成人观看免费观看视频 | 精品亚洲视频在线观看 | 国产精品理论片 | 香蕉久草在线 | 日韩欧美中文在线 | 人人最怕九月羊 | 久久久精品免费视频 | 欧美成人免费草草影院视频 | 糖心vlog网页版 | 楚乔传第二部全60集免费观看 | 久久性综合亚洲精品电影网 | 日本在线观看免费高清 | 成版人快猫永久破解版 | 双性小说肉 | 性xxxx18学生第一次出血 | bedfriend泰剧全集免费观看 | 精品一区二区三区免费毛片 | 日本高清中文字幕一区二区三区 | 欧美成人手机 | 国产国语videosex另类 | 久久午夜夜伦痒痒想咳嗽P 久久无码AV亚洲精品色午夜麻豆 | 免费看视频 | 狠狠色成人综合网图片区 | 暖暖 免费 高清 中文 日本 | 大伊人青草狠狠久久 | 国产日产欧产精品精品软件 | 亚洲视频在线观看不卡 | 乌克兰xxxxx 我要色色网 | 成在线人免费视频一区二区三区 | 免费二级毛片免费完整视频 | 日处女b | 久久久久999 | 亚洲福利天堂网福利在线观看 | 女仆掀起蕾丝裙被打屁股作文 | 98在线视频噜噜噜国产 | 国产麻豆传媒在线观看 | 成人午夜在线视频 | 91亚洲精品国产自在现线 |