一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

jonnofergp
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 94 點
下載積分: 598 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2016-05-17
最后登錄: 2024-09-09
查看jonnofergp的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-04 15:35
請問大神們
歐姆龍PLC模擬量輸出怎樣實現加減速
我已經使用了SCL指令,但是SCL中用什么辦法來實現加減速來控制伺服呢?
        
                        麻煩大神幫幫忙
xyzenter
活在當下,順其自然
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 266 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-04-13
查看xyzenter的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-10 10:52
        樓主問的問題比較籠統不太明了。是不是需要將模擬量按一定比例來控制電機速度呢?

如果是這樣,可以自己設定量程,比如模擬量量程0-X對應脈沖量0-Y,用scl指令將X轉換到Y,然后設置好ACC指令的加速率和減速率,使用ACC的連續模式,把Y當作ACC的目標頻率就可以實現速度的實時變更了。

在這些指令使用中要注意:到底是要用SCL,SCL2,SCL3指令自行斟酌;SCL可以將四字內容轉換成一字內容,而ACC指令的目標頻率是雙字的,也就是說目標頻率的低位,高位都需要單獨執行轉換;速度跟隨有一定的延遲,而頻率的變化率以及ACC指令的加減速率決定了這個延遲時間。

這些要點都搞清楚了,相信樓主就算想問的不是這個意思也大概能跟著操作手冊去解決自己的問題了。
樓主留言:
大神,如果只用模擬量輸出,加觸摸屏。想控制伺服線性轉速,需要怎樣實現?
    謝謝大神指教下
xyzenter
活在當下,順其自然
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 266 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-04-13
查看xyzenter的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-03 11:18
引用
引用第3樓xyzenter于2016-12-10 10:52發表的  :
簀主問的問題比較籠統不太明了。是不是需要將模擬量按一定比例來控制電機速度呢?

如果是這樣,可以自己設定量程,比如模擬量量程0-X對應脈沖量0-Y,用scl指令將X轉換到Y,然后設置好ACC指令的加速率和減速率,使用ACC的連續模式,把Y當作ACC的目標頻率就可以實現速度的實時變更了。

在這些指令使用中要注意:到底是要用SCL,SCL2,SCL3指令自行斟酌;SCL可以將四字內容轉換成一字內容,而ACC指令的目標頻率是雙字的,也就是說目標頻率的低位,高位都需要單獨執行轉換;速度跟隨有一定的延遲,而頻率的變化率以及ACC指令的加減速率決定了這個延遲時間。
.......



上面所說的是最簡單的做法,就是將模擬量轉換成數字量,然后利用PLC的脈沖輸出功能進行輸出。

樓主說要模擬量輸出直接驅動的意思是不是直接用模擬量輸入輸出口驅動伺服電機,如果是這樣的話,

1.樓主先仔細看看伺服電機的說明書,看是否帶模擬量直接驅動模式的接口,如果有,可以直接使用;

2.如果樓主想用模擬量輸出,去控制伺服的差分接口,這個理論上是可以的,但我沒有做過。

至于觸摸屏,PLC是上位機,所有數據都是PLC處理的,觸摸屏上的數據都是PLC里面的,跟伺服沒什么直接關系,編好程序,能通訊上就好了。

主站蜘蛛池模板: 色佬头| 奇米影视888四色首页 | 免费视频片在线观看大片 | 国产suv精品| 亚洲精品久久玖玖玖玖 | 精品国产欧美精品v | 欧美精品成人a多人在线观看 | 小早川怜子亚洲综合中文字幕 | 四虎院影永久在线观看 | 91精品国产麻豆国产自产在线 | 免费福利资源站在线视频 | 免费看男人使劲躁女人小说 | 亚洲精品国产专区91在线 | 成人在线一区二区三区 | 国产精品视频一区二区三区w | 欧美精品综合一区二区三区 | 褪色的憎恨 | 精品视频在线免费看 | 国内精品91最新在线观看 | av中文字幕网免费观看 | 国产亚洲一欧美一区二区三区 | 四虎影视在线影院在线观看观看 | 日韩福利网站 | 398av影院视频在线 | 日本在线不卡免 | 亚洲男1069gay男猛男 | 高清不卡日本v在线二区 | 久久综合久久伊人 | 啪一啪在线视频 | 精品无人区乱码1区2区3区在线 | aaa级大片| 免费特黄一级欧美大片 | 成人福利在线播放 | 国产精品第四页 | 久久久久久88色偷偷 | 色里番52kkm全彩 | 国产盗摄wc厕所撒尿视频 | 风间由美在线播放 | 欧美成人aa久久狼窝动画 | 精品videoss另类日本 | 亚洲六月丁香婷婷综合 |