一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

ls602076817
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 596 點
下載積分: 7905 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2011-09-22
最后登錄: 2025-01-08
查看ls602076817的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-05 20:25
圖片:
問題: 在QD77MS4的設置工具中有基本參數設置,選擇齒輪齒條,有一個參數為齒輪徑樓主默認為分度圓直徑*齒距(不知道是否是理解有誤)
現自己計算過程如下 ,
齒輪分度圓直徑為70mm,
齒數為28,
可得模數為2.5,
齒輪周長=3.14*分度圓直徑=3.14*70=219.8mm.
電機減速機比為10:1,
則可得電要轉一圈為21.98mm,
現通過軟件計算結果不一樣,不知道那里錯了,求大神指點,謝謝
wengine
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 633 點
下載積分: 955 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2024-10-15
查看wengine的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-05-01 19:30
首先,齒輪徑是分度圓直徑,直接填70mm,另外,計算結果中每轉移動量并不是伺服電機轉一圈齒條的移動量,每轉移動量跟每轉脈沖數是配合的。
這里編碼器分辨率是131072,而計算結果中每轉移動量并不是這個,假設實際上的每轉移動量為Y,則
131072/Y=29751/3918404
另外,你的減速比應該設反了。
關于每轉移動量和每轉脈沖數的設置可以參考下文:
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyNDAyMzA5OQ==&mid=2247483754&idx=1&sn=46ff60e09fd193f0dafa59071ce78c63&chksm=fa32e53ecd456c288542598f3ae7d2801af447df2a34c296dd86d084ba36c1658030a02205ed#rd

主站蜘蛛池模板: 日本人啪啪 | 欧美精品99久久久久久人 | 精品国产成人a区在线观看 精品高潮呻吟99AV无码视频 | 日本xxxx19| 国产亚洲一欧美一区二区三区 | 久9视频这里只有精品123 | 亚洲天堂在线视频播放 | 国产精品永久免费10000 | 图片专区小说专区卡通动漫 | 麻豆亚洲一区 | 国产欧美国产精品第一区 | 国产趴着打光屁股sp抽打 | 国产91精选在线观看麻豆 | 国产精品久久亚洲一区二区 | 国产精品视频二区不卡 | 爱欲荡漾在线观看 | 牧教师| 亚洲欧美在线观看一区二区 | 午夜免费啪视频观看视频 | 99久久爱热6在线播放 | 国产精品美女福利视频免费专区 | 男人操女人免费视频 | 5x视频在线观看 | 日韩中文字幕一区 | 欧美成人免费观看久久 | 欧美黑人成人免费全部 | 亚洲人成在线观看一区二区 | 三年片韩国在线观看 | 成人au免费视频影院 | 亚洲444777KKK在线观看 | 国产成人亚洲综合网站不卡 | 91精品国产高清久久久久久 | 精品国产一区二区三区久久久蜜臀 | 色婷婷综合久久久 | 91精品国产品国语在线不卡 | 魔法满屋免费观看完整版中文 | 华人亚洲欧美精品国产 | 日韩在线中文字幕 | 男gay男gay男gay野外 | 99re5精品视频在线观看 | 欧美日韩国产成人综合在线 |