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工控人家園 資料互助 臺(tái)達(dá)A2伺服－絕對(duì)/增量/相對(duì) 定位說(shuō)明

dh0010

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樓主發(fā)表于: 2016-12-06 23:14

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臺(tái)達(dá) A2伺服的 PR模式 => 絕對(duì)/增量/相對(duì)/CAP 定位命令說(shuō)明

這些都屬于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的命令，由伺服本身自行規(guī)劃路徑，上位機(jī)不需發(fā)脈沖，
可用 DIO 或 RS-485 通訊控制

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