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阿云兒
努力和汗水終將澆灌出鮮艷的花朵
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樓主  發表于: 2016-12-19 19:05
我想問下,使用三菱的絕對位置指令  DRVA   跟伺服的設置 脈沖輸入形式有沒有關系。

伺服不是有正方向脈沖加負方向脈沖  和   脈沖加符號  形式

應為,我是實際應用時原點在中間,伺服會在原點左右走,所以會有正負脈沖。



哎,今天弄了一下午,始終伺服都是朝向一個方向,不知咋個回事,但是方向Y4的線我肯定時接對了的,應為我用DPLSY 指令左右跑都沒有問題。


打官方客戶告訴我說DRVA 指令不需要指定方向(程序里)系統自己根據寄存器對比當前值判斷移動方向,可是我就是沒弄出來,郁悶啊!!


對了,我用的FX5U,還望高手指教一下,到底如何弄。
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1935807118
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1樓  發表于: 2016-12-20 15:34
把程序貼上來才好分析

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