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用步進(jìn)電機(jī)帶同步帶運(yùn)行，每次走固定距離，然后停止一定時(shí)間，在停止時(shí)間內(nèi)做相應(yīng)動(dòng)作，在不斷電及無故障情況下，一直反復(fù)運(yùn)行，現(xiàn)在采用相對位置指令drvi，換成絕對位置控制的話，回原點(diǎn)zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊，位置一直增加，怎樣才能避免程序進(jìn)入死循環(huán)，謝謝

整數(shù)圈的時(shí)候把當(dāng)前位置值做清零處理，然后再繼續(xù)運(yùn)行就可以了。