日本精品在线视频,91麻豆免费,欧美视频中文字幕

工控人家園 綜合討論 關于伺服的累積誤差

沙之漏

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 112 點
下載積分: 532 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-12-24 20:25

全看 | 小中大

各位大神，請問我用的三軸伺服系統(tǒng)，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？

yerong

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1893 個
工控威望: 2045 點
下載積分: 11052 分
在線時間: 809(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-01-09
查看yerong的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-12-31 15:59

全看 | 小中大

有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發(fā)的脈沖數(shù)和伺服接收脈沖數(shù)就行了；比如發(fā)1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
齒輪比也很容易處理：直接發(fā)固定脈沖數(shù)量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
有些誤差是機械結構導致的，并且會累積，找到規(guī)律程序里可以處理。

工控人家園 綜合討論 關于伺服的累積誤差

http://www.nusil.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩