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工控人家園 綜合討論 關(guān)于西門子運(yùn)動(dòng)控制

kingmgn

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樓主發(fā)表于: 2017-01-04 18:26

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本人近來(lái)遇到一個(gè)問(wèn)題那就是用s7 200中的pls進(jìn)行伺服控制時(shí)需要讀取當(dāng)前的位置。不知哪位大神可以解答。。。。

salehelmet

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1樓發(fā)表于: 2017-01-07 13:49

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可以利用編碼器發(fā)聵過(guò)來(lái)的脈沖數(shù)來(lái)判斷電機(jī)旋轉(zhuǎn)多少圈，并與脈沖當(dāng)量進(jìn)行換算能得出具體的位置

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