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公司現有一臺設備用松下伺服通過皮帶帶動機械結構做三個位置的循環運動，只有復位后的前幾次的運動位置能夠到達，時間越長，位置偏差越明顯。排除機械結構上的誤差，請問是干擾還是脈沖誤差累積造成的，怎樣處理比較合理一點？自動調整模式下簡單調節剛性好像效果不明顯。