在线观看黄页,成人黄色在线观看,麻豆精品传媒成人精品

工控人家園 綜合討論 臺達相對定位，相同脈沖數越走越多，已解決

359949789

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 438 點
下載積分: 829 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2023-11-07
查看359949789的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-01-18 18:28

全看 | 小中大

圖片：

丟步應該越走越短所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數目的脈沖，理論上每次距離應該一致，實際會越走越長求助數據寄存器沒有問題，上圖

[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]

學習不掉隊

kiwso

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 306 個
工控威望: 411 點
下載積分: 2699 分
在線時間: 355(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-01-08
查看kiwso的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-01-19 21:05

全看 | 小中大

就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導致的？機械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時間適當加長試試。

工控人家園 綜合討論 臺達相對定位，相同脈沖數越走越多，已解決

http://www.nusil.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩