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359949789
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-18 18:28
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丟步應(yīng)該越走越短    所以機(jī)械沒有問題,程序我只能每次尋找原點(diǎn)解決此問題了

在做一個(gè)項(xiàng)目   有一個(gè)步進(jìn)搬運(yùn)工裝的動(dòng)作,找原點(diǎn)之后每次用相對(duì)定位走一定數(shù)目的脈沖,理論上每次距離應(yīng)該一致,實(shí)際會(huì)越走越長(zhǎng) 求助數(shù)據(jù)寄存器沒有問題,上圖
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學(xué)習(xí)不掉隊(duì)

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