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有一個繞線輪設備，隨著繞線的增加，負載的轉矩在加大。在變頻器轉矩模式下，設定一個轉矩
卻有這么一句話：當設定轉矩大于負載轉矩時，輸出頻率上升到頻率上限，轉速上升
                                當設定轉矩小于負載轉矩時，輸出頻率下降到頻率下限，轉速下降
問題1：我想設定一個較大轉矩，讓他一直恒轉矩運行，并且要求速度變化不要太大，由上面定義貌似不能實現。
               我該怎么做。
我用匯川MD380變頻器。

要用pid運算