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yangming0303
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-23 14:47
公司有一項(xiàng)目,需要使用KEYENCE   KV-H20S的定位模塊加三菱的伺服電機(jī),請(qǐng)教各位大神PLC程序都要寫(xiě)哪些內(nèi)容,
例如原點(diǎn)復(fù)歸、錯(cuò)誤清除等等,盡量說(shuō)詳細(xì)點(diǎn),如果有時(shí)間能不能上傳相關(guān)的程序看看,謝謝。第一次弄,無(wú)從下手,頭
大。
驅(qū)動(dòng)器型號(hào):MR-JE-40A         伺服電機(jī):HG-KN43J-S100
[ 此帖被yangming0303在2017-01-24 11:37重新編輯 ]
jsnj887
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-24 11:08
首先你確定你的伺服放大器的型號(hào),在通過(guò)手冊(cè)將線(xiàn)接好,設(shè)定伺服參數(shù),調(diào)整剛性,將命令發(fā)給基恩士定位模塊,基恩士的沒(méi)用過(guò)不給建議,三菱伺服的設(shè)定1,運(yùn)行模式確定(速度位置轉(zhuǎn)矩)等模式選擇你需要的2,電子齒輪比3,em使用與否4,等等你自己下MR2調(diào)試伺服

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