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求助，本人沒(méi)有用過(guò)絕對(duì)式伺服，現(xiàn)有一設(shè)備一個(gè)軸上掛著兩個(gè)絕對(duì)式伺服，伺服該如何回原？PLC為三菱LD77MS4，伺服為三菱J4的伺服.謝謝！！！

見過(guò)，但是不知道自己理解得對(duì)不對(duì)。比如旋轉(zhuǎn)的軸，S軸，它是沒(méi)有原點(diǎn)感應(yīng)器的，我們?cè)谠O(shè)置的時(shí)候，可以把它的任何位置設(shè)為0，然后從該店開始參考。有電池來(lái)保存原點(diǎn)的位置。但是每次開機(jī)的時(shí)候，回零，直接回到0的坐標(biāo)位。X Y Z，軸也一樣，只要控制器不報(bào)警需要回歸絕對(duì)式原點(diǎn)，開機(jī)都沒(méi)事，ROBOT只是回到0坐標(biāo)位。