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吳工2014
微信:13549987100,學(xué)!!!
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-22 10:54
求助,本人沒有用過絕對式伺服,現(xiàn)有一設(shè)備一個(gè)軸上掛著兩個(gè)絕對式伺服,伺服該如何回原?PLC為三菱LD77MS4,伺服為三菱J4的伺服.謝謝!!!
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學(xué)習(xí)交流,目前在學(xué)習(xí)Q172!
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-22 16:19
見過,但是不知道自己理解得對不對。比如旋轉(zhuǎn)的軸,S軸,它是沒有原點(diǎn)感應(yīng)器的,我們在設(shè)置的時(shí)候,可以把它的任何位置設(shè)為0,然后從該店開始參考。有電池來保存原點(diǎn)的位置。但是每次開機(jī)的時(shí)候,回零,直接回到0的坐標(biāo)位。X Y Z,軸也一樣,只要控制器不報(bào)警需要回歸絕對式原點(diǎn),開機(jī)都沒事,ROBOT只是回到0坐標(biāo)位。
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