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kunge98321
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-13 12:07
如何將連續(xù)的20個寄存器內(nèi)的值,按觸發(fā)條件觸發(fā)(每觸發(fā)一次傳輸一次),依次傳入某一個指定寄存器?求大師幫助,案例或方法,小弟不勝感激。
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-13 12:47
自頂,就是需要將20個不同的伺服位置坐標(DWORD格式)的值依次傳輸給控制指令部分,當完成一個定位并完成工作后,觸發(fā)下一次傳輸,伺服又運動到下一個坐標位置,完成下一個工作,總共20個任務,完成后待機。不知該怎樣的思路合適,請大師 幫忙。
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:42
只是需要位置參數(shù)。其他的控制信息都好辦。就是位置參數(shù)怎么依次實現(xiàn)傳輸,始終不好辦,因為這20個參數(shù)是在一個任務完成后會變化的,是由上位機下發(fā)的。
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-13 15:15
我第一個傳送給VD100后,再下一個動作需要傳下一個數(shù)據(jù)給VD100,我看了200的資料,好像用指針的方法比較好,無耐小弟初學,沒有明白。
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4樓  發(fā)表于: 2017-03-14 16:57
謝謝 sanlihu 兄,非常感謝。

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