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兵部尚書
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樓主  發表于: 2017-03-14 14:16
請教各位大神。要做一臺上料機,工件擺放臺不用伺服電機,而是用普通的減速電機(不帶剎車)加VDF系列的變頻器控制。一排的工件被我機械手全部取走后就轉動到下一排。要我減速電機精確定位。我考慮的是用變頻器多段速控制功能,剛啟動時電機速度一運行(快速),到達近點信號的時候切換到速度二運行(慢速),然后接近開關到達停止點的時候電機停止運行,以上由plc控制運行。想法的目的是為了減少電機的機械慣性。但是我從來沒用過變頻器多段速的功能,看說明書寫的比較簡單,就是定義一下多功能輸入端子,然后在參數中寫入各段的速度。那么我想問的就是,除了這些參數還需要哪些要注意的重要參數要設置那?在我多功能輸入端子動作的一瞬間就會把速度從一切換到二嗎?這個減速剎車的時間可不可以設置那?應該注意哪些問題?謝謝大家!
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1樓  發表于: 2017-03-14 14:53
是的是這個參數,如果我把減速時間設置為最低,然后加上剎車電阻,這樣來讓電機立即停止,這樣做可靠嗎?
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2樓  發表于: 2017-03-15 10:41
非常感謝樓上所有熱心的工程師們的解答,我現在明白過來了。非常感謝!
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3樓  發表于: 2017-03-21 20:06
引用
引用第10樓ml710317于2017-03-18 08:50發表的  :
應該使用四個接近開關:原點,1段速度,2段速度,終點
這樣可以達到你要求的效果

這幾天又接一個項目,有點忙。今天才上。此貼所說的項目已經開始采購了。最終上料部分的方案是減速比為90的減速電機搭載三菱FR系列的變頻器。一個近點開關一個停止開關。抓料氣缸爪由伺服帶動。一排的料被取光后,光電開關來信號,減速電機基速啟動運行(20HZ-15HZ),到達近點時第一段速運行(10HZ-5HZ)。到達停止點的時候變頻器減速制動,這個參數時間設為最小.......PR和P/+接制動電阻。由于提前減速運行,而且減速電機減速盒本身也有一定的阻力,所以制動效果可以滿足我的要求。但電機長期低頻運行這點不好,幸虧啟動不是很頻繁,一排八件料,設計節拍是12s/件,大概每96s電機運行4-5s。

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