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cr_2015
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-01 12:06
所有的輸入輸出信號正常,原點信號也正常,執(zhí)行回原點伺服電機回到原點不停止,一直往極限位運動。
plc為松下的,伺服電機也是松下
麻煩大神解答,謝謝!
wmswangwww
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-01 15:20
這問題分兩步:
1)先斷掉伺服電源,只給PLC供電,你再回原點(假設軸為CH0,  PLC輸入COM端為24V).  y0(Y1)亮,此時你用OV短接X4后再斷開,此時看Y0(Y1)閃亮后再滅,就說明你的程序是對的。
       若你用OV短接X4后再斷開后,Y0(Y1)一直亮,就是程序問題。
2)若程序是對的,就是伺服參數(shù)設好,或者原點開關有問題

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