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jicjic111
進步
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-10 14:08
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看到前輩寫的程序,他說沒問題,大家認(rèn)為呢?
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-10 17:01
看著像是我寫的哈哈。實際運行沒有問題。已穩(wěn)定運行1年多了。
成功的路上需要幫助
wu32u2
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-11 12:13
好吧既然大家討論的很熱情,且都說有問題,那我就描述下程序的細節(jié),這程序中用到兩個伺服一個步進且互相獨立運作,也就是說有可能三個脈沖指令在某一時刻都在運行,而M8029卻是共用的,如果不添加M8340 M8350 M8360的話會導(dǎo)致相互干擾,當(dāng)然伺服驅(qū)動有脈沖結(jié)束的反饋信號,但步進驅(qū)動沒有。大伙兒有更好的辦法不妨說說,探討探討,程序也可改進改進。
成功的路上需要幫助
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3樓  發(fā)表于: 2017-05-20 11:29
13臺設(shè)備,同一個程序,運行接近2年了,沒出現(xiàn)運行異常。
成功的路上需要幫助

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