現(xiàn)在遇到一個(gè)方案問題,一條主線給16條干線輸料,每個(gè)干線最多能預(yù)留4個(gè)料。因?yàn)槊總(gè)干線上工人工作效率不一樣,怎么樣保證做到分料均勻。要考慮到往干線分料的時(shí)候后面料件不撞不擠,用感應(yīng)器,氣動閥擋板,電機(jī)輸送控制(比如一個(gè)干線滿足輸送條件,先用擋板攔住料件不讓繼續(xù)前進(jìn),然后用升降鏈運(yùn)輸?shù)礁删,運(yùn)輸中如果后面有料跟進(jìn),則在往干線輸料的區(qū)間后面擋板上升擋住后面的來料,防止擠壓,往干線輸料完成后,擋板下降讓料件繼續(xù)往前輸送,若有工位滿足輸送條件繼續(xù)循環(huán)上述動作),各位大神有沒有好的控制方案,隨便說說各自的想法,提供思路即可