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以前我用過伺服。每次用DRVA 和DRVI他會(huì)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)。這次我給DRVI發(fā)正負(fù)脈沖都一個(gè)轉(zhuǎn)向。莫名其妙。以前沒有過啊，只有我強(qiáng)制啟動(dòng)了方向信號(hào)才能反轉(zhuǎn)。。。D8340的脈沖也是對(duì)的。正的時(shí)候加，反的時(shí)候減，但是，電機(jī)沒反轉(zhuǎn)。。。奇怪誒。

我的問題就是不管正負(fù)。都是一個(gè)方向在轉(zhuǎn)。強(qiáng)制方向信號(hào)才能反轉(zhuǎn)。

謝謝你們的回答。解決了--是我愚蠢的雙線圈了。。。寫了所有的指令進(jìn)去手動(dòng)調(diào)試。忘記刪了。