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前段時(shí)間見識(shí)了一臺(tái)圓刀機(jī)，到現(xiàn)在還搞不懂控制要求。。。  只知道有10多個(gè)伺服 模擬量模塊  一個(gè)糾偏控制器  2個(gè)光纖色標(biāo)追蹤用的。表示想知道它是如何自動(dòng)計(jì)算卷徑，根據(jù)光纖計(jì)算切料偏移的。網(wǎng)上基本上都是平刀的 沒有圓刀的資料。只有求助各位老師了。

要卷的  材料厚度？ h
需要卷到的半徑？ r
r/h=需要卷的圈數(shù)s
收放卷的張力，也要按照r/h的線性比例來增加 或是減小