,看來(lái)得自己研究了 。。。V=W*r →
D=2V/W D=D1+D2. 線(xiàn)速度V等于刀模那個(gè)伺服的速度? 角速度是收放料輪的轉(zhuǎn)速? F=T/S T為伺服設(shè)定的轉(zhuǎn)矩S為卷徑?收料卷徑越變?cè)酱?要保持F恒定 T就需要增大。 而放料軸轉(zhuǎn)矩要減小? 上面這些都是我的一些猜測(cè), 求大師來(lái)指點(diǎn)一下。還有那2個(gè)光纖一個(gè)是照色標(biāo)那個(gè)位置 ,一個(gè)是照在刀模的位置 一個(gè)模具上有4個(gè)凸臺(tái)作為每個(gè)刀的感應(yīng)。不清楚他是怎么追色標(biāo)。跑多了跑少自動(dòng)糾正,控制模切的精度。