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初出陌路
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樓主  發表于: 2017-05-12 13:10
我用s7-1200,另一臺是s7-300,現有一激光測距儀測距,當300給我1200發一個命令,我的CPU首先需要判斷我的小車在哪個工位,然后選擇前進還是后退,一共5個工位。例如300發了一個讓小車去2號工位的命令,我首先需要判斷我的小車的位置,然后選擇前進還是后退,用什么方法可以給小車的工位編號,從而判斷小車的運動方向?求大家指點。
linglong
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1樓  發表于: 2017-05-12 13:18
電鍍線上做過,給每個槽位8421編碼,小車停止位與前進位比較,大于右行,小于左行,相差一工位時減速,到達工位停止。

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