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各位大神：
                            小弟遇到一個(gè)很奇怪的問題，1個(gè)三軸平臺。倆個(gè)0.75KW和一個(gè)0.4KW伺服電機(jī)，
                    臺達(dá)B2系列的伺服電機(jī)直連三軸平臺，
                    用板卡發(fā)的脈沖，發(fā)的電壓是3.3V的，
                    我們用UG編了一個(gè)程序讓它走,結(jié)果它走走就會出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，
                    不知哪位大神能給個(gè)解決方法，小弟拜謝。

                            

先確定是軟件問題還是硬件（機(jī)械）問題