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狼中的小羊
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樓主  發表于: 2017-05-19 14:16
求助大師:
    我有個項目需要控制2個伺服外部軸,外部軸的目標位置根據變量X計算得出,已知外部軸1軸2的起始位置,但起始位置不一樣,通過X每隔一個掃描周期計算出軸1,軸2的目標位置,目標位置也不相同,但需要同時到達,我想用直線插補的方法完成,但不曉得如何編輯算法,特請教下大師,謝謝!
仙居人家
我來了。
級別: 網絡英雄
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1樓  發表于: 2017-05-22 07:38
CP1H沒有直線插補的,最好裝個NC-213的二軸模塊。
樓主留言:
好的,謝謝!
永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩,一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中,不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。

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