一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

xff000
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個
工控威望: 520 點
下載積分: 3852 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2024-10-31
查看xff000的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-31 09:21
QD75P4帶兩個三菱伺服,一個是MR-J3-10A,另外一個是MR-E-10A,程序是家園的案例,見附件,J3的可以多次定位,MR-E的一次定位后,再次定位有信號反饋,但是軸不動作,求大神指點,謝謝!
附件: 新建文件夾.zip (222 K) 下載次數(shù):54
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9690 個
工控威望: 8588 點
下載積分: 16764 分
在線時間: 5328(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-01-24
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-31 18:08
原程序用的硬件,和你用的硬件不一樣:
QD75D4N是差分脈沖,QD75P4N用的是集電極脈沖。接線有區(qū)別
MR-E  和MR-J4信號接線,參數(shù)有區(qū)別

學習別人的程序,最關(guān)鍵是要搞懂原理。而不是死抄。
最關(guān)鍵是要搞懂原理。而不是死抄。
最關(guān)鍵是要搞懂原理。而不是死抄。

你這個不同硬件的都還死抄,那更是可怕。

解決問題要有思路,思路,思路,思路。重要的事說三次。

比如有如下思路:
首先監(jiān)控一下PLC,有一個D是存儲當前值的。
以你的程序為例,在自動刷新中,對應D20 D22。
監(jiān)控它的數(shù)值,看它有沒變化。

情況一:無變化
可能模塊已經(jīng)報錯了,你檢查一下。在線診斷看是什么問題,常見的錯誤是在不能啟動的時候啟動了。
還有必須得監(jiān)控一下梯形圖,看一下相關(guān)的軟元件。曾經(jīng)有個家伙是觸摸屏作錯了,導致復位一直長期ON。

情況二:有變化,但伺服不走

檢查伺服接線,P4N和D4N接線也是有區(qū)別的。AB相和脈沖加方向也是有區(qū)別的。
伺服有一個參數(shù),是設置脈沖形式的,這里要設置成脈沖加方向。接線也是要脈沖加方向的。
伺服有沒有使能,用手擰擰就知道了
伺服上有一個設置,可以按出來收到的脈沖數(shù)。看有沒收到
有些時候,伺服的脈沖電源是要單獨供給的,檢查一下。

情況三,全部都OK,還是不走。
QD75P4N輸出點燒壞了,真有這種可能。因為好多年前我就教過一新手,他折騰了好久好久才成功。但悲劇的事發(fā)生了,他把其中一軸燒壞了。MD最后他們不出錢,還是我出錢給他換的模塊。氣死人了以后都不敢賣東西給這種2B了。

最后再說一句:做調(diào)試的時候,出現(xiàn)問題是很正常的。但要善于發(fā)現(xiàn)問題。要挑自己刺,要四處鉆,檢查過的地方甚至要多次檢查。要有一顆對自己苛刻的心。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

主站蜘蛛池模板: 97久久天天综合色天天综合色hd | 精品福利视频一区二区三区 | 日剧整部剧护妻狂魔免费观看全集 | 啊啊啊好大在线观看 | dasd-698黑人在线播放 | 欧美丝袜foot job | 国产最强大片免费视频 | 国产精品调教 | 四虎1515hhcom| 狠狠色狠狠色综合日日小蛇 | 国产一卡二卡3卡4卡四卡在线 | 日本hd18| 麻豆网 | 97香蕉超级碰碰碰久久兔费 | 男男视频18免费网站 | 草草在线免费视频 | japaneseles女同专区 | 和日本免费不卡在线v | 日韩亚洲一区中文字幕在线 | 被老外操| 全肉一女n男np高h乳 | 香蕉视频在线观看网站 | 日韩国产欧美精品综合二区 | 精品国产在线观看 | 色屁屁www | 我要看逼 | 男人j放进女人的p免费看视频 | 日韩精品一区二区三区毛片 | 经典千人斩一区二区视频 | 亚洲人成网站在线观看90影院 | 国产精品最新 | 国产经典一区二区三区蜜芽 | 国产美女久久精品香蕉69 | 国产精品一久久香蕉产线看 | 亚洲春黄在线观看 | 久久热国产在线视频 | 男人的天堂在线 | 色哟呦 | 日韩小视频在线观看 | 精品国产人妻国语 | www91在线观看|