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工控菜鳥
菜鳥一只
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樓主  發表于: 2017-06-04 15:16
初學定位,請教下各位,三菱1s和歐姆龍編碼器怎樣計算長度呢,比如說轉一圈編碼器發3600個脈沖的話,怎樣用高速計數器來計算脈沖值而求出長度?
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2017-06-04 15:21
首先你要知道編碼器轉一圈,產品移動多少距離。
假如編碼器轉一圈,設備上的產品移到1米
那 1米 =1000毫米
1000/3600個脈沖=0.2777
記住這個值,把收到的脈沖數放到D0,*2777到D2  DMUL  K2777  D0  D2
然后D2的值除以10000  (因為FX1S沒有浮點數,只能用這笨辦法)
DDIV D2 K10000 D10
D10就是長度了。
比如你收到的脈沖數是8萬   8萬*2777=222160000   (注意可以計算的上限是21.4億,也就是脈沖數不要超過80W)
除出來的結果就是22216毫米,實際值應該是22222毫米。還算是比較準確的。如果用支持浮點數運算的PLC就更準確了
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