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王德位
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樓主  發表于: 2017-06-05 09:35
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這是程序,問題是開始相對定位啟動后,伺服運行中,接通中斷信號,中斷不運行,伺服停止后,接通中斷,伺服一直按中斷頻率運行
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    ranruisi
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    1樓  發表于: 2017-08-01 16:36
    當檢測到中斷時自動會停止

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