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超級菜青蟲
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樓主  發表于: 2017-06-07 11:28
小弟用臺達ES2的PLC帶J2S伺服。  
          接線 CN1A : PP接Y0,NP接Y4, COM和OPC接外源24V, SG接外源0V
                   CN1B: SON接Y5,SG、LSP、LSN、EMG接外源0V,COM接外源24V
                   PLC   :S/S、UP0接外源24V,ZP0接外源0V
          脈沖選擇D1220、D1221=KO
          伺服參數N0:0=0000,NO:21=0011
上電伺服沒有報警,量Y0和24V有電壓,PLC內D1030有記錄Y0輸出的脈沖,但是伺服不轉
tathui
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1樓  發表于: 2017-06-09 11:52
伺服參數檢查看看
隔行如隔山

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