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工控人家園 三菱工控論壇 試機三菱J2S伺服不轉，求教

超級菜青蟲

喜歡吃叫吃貨！喜歡XX叫日貨

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樓主發表于: 2017-06-07 11:28

全看 | 小中大

小弟用臺達ES2的PLC帶J2S伺服。
          接線 CN1A ： PP接Y0，NP接Y4， COM和OPC接外源24V， SG接外源0V
                   CN1B： SON接Y5,SG、LSP、LSN、EMG接外源0V,COM接外源24V
                   PLC   ：S/S、UP0接外源24V,ZP0接外源0V
          脈沖選擇D1220、D1221=KO
          伺服參數N0:0=0000,NO:21=0011
上電伺服沒有報警，量Y0和24V有電壓，PLC內D1030有記錄Y0輸出的脈沖，但是伺服不轉

汪傳福

苦逼的工控人！非標機械設計開發�。‰娫�13689531809

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1樓發表于: 2017-06-07 13:13

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電機有沒有施能？剎車有沒有打開？如果有，你看一下子，COM端有沒有接好

樓主留言：

使能了，我這個是不帶剎車的，

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樓主留言：

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