一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-06-21 10:35
用過一次西門子控制三菱電機伺服做電加熱焊接機,電機驅動加熱錨點下降焊接,分兩段速度,一段速度較快,塊接近工件的時候速度變為低速(10個毫米距離),實現加熱的錨點焊接工件。問題是偶爾在二段速度過程中出現伺服電機A52.1過載報警。這種報警只能伺服斷電重啟有效。沒找到確切的原因   希望同行大蝦幫忙分析分析
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-06-21 21:46
仔細看了下表格,想想有可能是(6)號-抱閘沒解鎖導致。可能程序上有點問題,在一段速度和二段速度有個停止過程,沒做到無縫切換速度,導致低段速的時候,繼電器反應速度來不及
打開抱閘所致
引用
引用第1樓secgo于2017-06-21 10:44發表的  :
根據說明書,你是Z軸?有可能線路有地方有點破了,又沒有完全段,這個報警比較多原因,你一個一個排查,先根據說明書調整參數試試
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-06-21 21:56
應該是二段低速的時候發生的,因為一端速度停了我伺服電機停止抱閘就抱死,使能關閉;然后二段速度開始的時候使能打開繼電器動作抱閘松開;估計問題就出在這個抱閘上。伺服在停止的時候使能要關閉 抱閘要抱死電機么?我思考是繼電器沒有PLC的脈沖反應速度快,到時發脈沖了二段速度的時候抱閘還沒來得及釋放所致。請教下大家正常是怎么處理這個抱閘的和使能的,怎么才能平滑順暢連續的實現速度變更;
引用
引用第2樓hanqin于2017-06-21 10:45發表的  :
仔細看看是不是減速時報的過載報警
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-06-23 09:35
恩  可能是這樣子  主要是有次不知道怎么搞的 啟動了脈沖沒發成功機器掉下來了,所以后來才把抱閘也抱死

引用
引用第5樓whwanghu于2017-06-22 09:39發表的  :
正常工作使能不停,抱閘不動作,急停或停機時抱閘動作伺服去掉使能,轉換速度時不要抱閘動作
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2024-11-12
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-06-23 10:02
請教下 AIA的抱閘不受外部繼電器來控制么

引用
引用第7樓天涯孤客于2017-06-22 22:07發表的  :
IAI機械手伺服電機,整個系統斷電才會抱閘。

主站蜘蛛池模板: 日本不卡免免费观看 | 成人国产午夜在线视频 | 黄网在线观看免费网站台湾swag | 国产精品拍拍拍福利在线观看 | 精品无码久久久久久久久 | 国产尤物视频 | 石原莉奈adn093店长未婚妻 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 99免费在线视频 | 成年男女免费视频观看性 | 精品视频手机在线观看免费 | 国产一线天 | 国产香蕉视频在线观看 | 5566中文字幕亚洲精品 | 欧美日韩亚洲高清不卡一区二区三区 | 99热久久这里只有精品6国产网 | 日韩中文字幕在线不卡 | 男人天堂中文字幕 | 国产精品馆 | 亚洲视频在线免费观看 | 天天综合天天影视色香欲俱全 | 四虎最新网址在线观看 | 十大免费批日的软件 | 欧美亚洲免费 | 99热精品69堂国产 | 五月婷婷俺来也 | 久久三级网站 | 苍井空色欲迷墙 | 美女扒开胸罩露出奶了无遮挡免费 | 国产精品一区二区国产 | 日韩欧美亚洲每日更新网 | 日本一卡二卡3卡四卡无卡网址 | 午夜办公室在线观看高清电影 | 国产一区二区视频在线观看 | 国产香蕉视频在线观看 | 秋霞午夜视频在线观看 | 国产成人在线小视频 | 午夜国产理论 | 午夜影院免费体验 | 欧美日韩视频在线第一区二区三区 | 免费观看成年人视频 |