一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 446 個
工控威望: 414 點
下載積分: 2444 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-01-09
查看bogegongkong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-06-23 15:26
簡單介紹下這個項目:使用一個油缸輸出壓力頂住一個可以旋轉(zhuǎn)的圓形鐵轉(zhuǎn)盤(就是損耗測試)。現(xiàn)在控制是這樣設(shè)計的:油缸的輸出壓力用負荷傳感器檢測,反饋給PLC,用PID指令控制輸出一個4-20MA的信號給伺服放大器電路板,伺服放大器電路板在控制液壓伺服閥,伺服閥控制給油缸供油的流量大小和方向來調(diào)節(jié)油缸的前進壓力。
現(xiàn)在的問題是:當鐵轉(zhuǎn)盤靜止時,控制輸出的負荷壓力很穩(wěn)定(輸出10000N的力上下波動正負50N),達到控制要求。
當鐵轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(轉(zhuǎn)速大概50RPM)時,負荷壓力波動就很大,沒法穩(wěn)定,(輸出10000N的力上下波動正負1000N),怎么調(diào)節(jié)PI參數(shù)都沒法穩(wěn)定,而且波動一直存在,多長時間都沒法減小。
鐵轉(zhuǎn)盤的真圓度也測了,誤差很小。
達不到客戶要求,項目一直沒法完成,拖了好久,客戶一直催,愁死人了。請有相關(guān)經(jīng)驗的兄弟指點下:要達到壓力輸出穩(wěn)定,該如何改進,無論是油路上,還是控制上的。
謝謝!
鞠躬




問題終于解決了!

因為有其它廠家一樣的機臺(這些機臺是專業(yè)廠家制作的,新機臺價格上百萬,控制的油壓靜態(tài)和
動態(tài)都很穩(wěn)定),比較后發(fā)現(xiàn)這些機臺都沒有用PLC的PID調(diào)節(jié),都是使用廠家自行開發(fā)的控制板直
接控制伺服閥(伺服閥自帶的控制板也沒有使用)。通過各種努力,向廠家買了一塊控制板并聯(lián)系
上廠家的調(diào)試人員。請教后確認:廠家一開始也是使用PLC PID調(diào)節(jié),也是遇到同樣的問題(油壓靜
態(tài)可以,動態(tài)波動大),后來開發(fā)了電路板,輸入反饋型號和直接輸出MA電流信號控制伺服閥,控
制的就很穩(wěn)定了。至現(xiàn)場使用此電路板,按說明接線,調(diào)試,靜態(tài)油壓和動態(tài)油壓控制的非常穩(wěn)定,而且調(diào)節(jié)速度快,超調(diào)振蕩小。

油路沒有做任何的更改,就直接一個伺服閥控制油缸的進出油的流量。
解決問題了,感慨只有一句大白話:難者不會,會者不難。對這個項目,我就是那個不會的。
再次感謝各位工控兄弟的指點,幫助。特別感謝5樓的兄弟,微信聯(lián)系,非常熱心耐心。
也感謝楊站長,提供這么好的一個平臺。
謝謝!鞠躬!
[ 此帖被bogegongkong在2017-08-12 09:38重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(jeffwang2011) 恭喜!
  • 熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計,安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問題:QQ 1987857377
    戇獅
    廣州三能:自動化設(shè)備制造 自動化培訓
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 367 個
    工控威望: 486 點
    下載積分: 1462 分
    在線時間: 593(小時)
    注冊時間: 2010-08-06
    最后登錄: 2025-01-02
    查看戇獅的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2017-06-26 10:26
    取樣值做程序濾波處理,濾波算法就要根據(jù)實際來確定
    釆樣多少個值,釆樣值遞推,連續(xù)兩值相差多少丟掉不要,多個釆樣值排大小,取中間多少個值算平均值,等等
    [ 此帖被戇獅在2017-06-26 10:31重新編輯 ]
    廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā),全實操自動化培訓

    主站蜘蛛池模板: 亚洲免费精品 | 黑帮少爷爱上我第8集在线观看 | 秋霞在线观看成人高清视频51 | 国产精品视频免费视频 | 大学第一次基本都没了 | 国产999在线观看 | 猫咪免费人成网站在线观看入口 | 夫妻性生活影院 | 日韩欧美色 | caoporm国产精品视频免费 | 国产精品免费久久久久影院小说 | 男女福利视频 | 亚洲春色综合另类网蜜桃 | 国产一区二区三区毛片 | 小货SAO边洗澡边CAO你动漫 | 我强进了老师身体在线观看 | 啊哈~嗯哼~用力cao我小说 | 国产成人小视频在线观看 | 3黑人巨大vs北岛玲 3d肉浦团在线观看 3d动漫免费 | 99精品在线 | 精品卡1卡2卡三卡免费视频 | 亚洲高清无在码在线电影 | 99ri国产精品 | 青青青青久久国产片免费精品 | 被高跟鞋调教丨vk | 免费精品99久久国产综合精品 | 久久久亚洲国产精品主播 | 2019国内自拍大神视频 | 草莓视频网站18勿进 | 91色资源网在线观看 | 久久黄色免费 | 日本精品www色| 亚洲色图首页 | ange venus与黑人| 91av爱爱 | 亚洲gogo人体大胆西西安徽 | 被巨大黑人的翻白眼 | 九九精品影院 | 精品日产1区2卡三卡麻豆 | 免费看全黄特黄毛片 | 欧美a级完整在线观看 |