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bogegongkong
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-23 15:26
簡單介紹下這個(gè)項(xiàng)目:使用一個(gè)油缸輸出壓力頂住一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的圓形鐵轉(zhuǎn)盤(就是損耗測(cè)試)。現(xiàn)在控制是這樣設(shè)計(jì)的:油缸的輸出壓力用負(fù)荷傳感器檢測(cè),反饋給PLC,用PID指令控制輸出一個(gè)4-20MA的信號(hào)給伺服放大器電路板,伺服放大器電路板在控制液壓伺服閥,伺服閥控制給油缸供油的流量大小和方向來調(diào)節(jié)油缸的前進(jìn)壓力。
現(xiàn)在的問題是:當(dāng)鐵轉(zhuǎn)盤靜止時(shí),控制輸出的負(fù)荷壓力很穩(wěn)定(輸出10000N的力上下波動(dòng)正負(fù)50N),達(dá)到控制要求。
當(dāng)鐵轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)速大概50RPM)時(shí),負(fù)荷壓力波動(dòng)就很大,沒法穩(wěn)定,(輸出10000N的力上下波動(dòng)正負(fù)1000N),怎么調(diào)節(jié)PI參數(shù)都沒法穩(wěn)定,而且波動(dòng)一直存在,多長時(shí)間都沒法減小。
鐵轉(zhuǎn)盤的真圓度也測(cè)了,誤差很小。
達(dá)不到客戶要求,項(xiàng)目一直沒法完成,拖了好久,客戶一直催,愁死人了。請(qǐng)有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的兄弟指點(diǎn)下:要達(dá)到壓力輸出穩(wěn)定,該如何改進(jìn),無論是油路上,還是控制上的。
謝謝!
鞠躬




問題終于解決了!

因?yàn)橛衅渌鼜S家一樣的機(jī)臺(tái)(這些機(jī)臺(tái)是專業(yè)廠家制作的,新機(jī)臺(tái)價(jià)格上百萬,控制的油壓靜態(tài)和
動(dòng)態(tài)都很穩(wěn)定),比較后發(fā)現(xiàn)這些機(jī)臺(tái)都沒有用PLC的PID調(diào)節(jié),都是使用廠家自行開發(fā)的控制板直
接控制伺服閥(伺服閥自帶的控制板也沒有使用)。通過各種努力,向廠家買了一塊控制板并聯(lián)系
上廠家的調(diào)試人員。請(qǐng)教后確認(rèn):廠家一開始也是使用PLC PID調(diào)節(jié),也是遇到同樣的問題(油壓靜
態(tài)可以,動(dòng)態(tài)波動(dòng)大),后來開發(fā)了電路板,輸入反饋型號(hào)和直接輸出MA電流信號(hào)控制伺服閥,控
制的就很穩(wěn)定了。至現(xiàn)場(chǎng)使用此電路板,按說明接線,調(diào)試,靜態(tài)油壓和動(dòng)態(tài)油壓控制的非常穩(wěn)定,而且調(diào)節(jié)速度快,超調(diào)振蕩小。

油路沒有做任何的更改,就直接一個(gè)伺服閥控制油缸的進(jìn)出油的流量。
解決問題了,感慨只有一句大白話:難者不會(huì),會(huì)者不難。對(duì)這個(gè)項(xiàng)目,我就是那個(gè)不會(huì)的。
再次感謝各位工控兄弟的指點(diǎn),幫助。特別感謝5樓的兄弟,微信聯(lián)系,非常熱心耐心。
也感謝楊站長,提供這么好的一個(gè)平臺(tái)。
謝謝!鞠躬!
[ 此帖被bogegongkong在2017-08-12 09:38重新編輯 ]
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    1樓  發(fā)表于: 2017-06-24 10:27
    看你要求的力量不大可以直接用絲杠推啊伺服保持扭矩,這樣不是更好嗎?

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