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yangzhisang
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-30 15:21
PLC控制轉(zhuǎn)盤16工位控制:
1、1個(gè)伺服控制一個(gè)轉(zhuǎn)盤,有16個(gè)工位,分別1#,2#--16#,
2、轉(zhuǎn)盤只有一個(gè)上料位,上料位有一個(gè)傳感器,檢測有沒有上料,并記錄轉(zhuǎn)盤每個(gè)工位有沒料;
3、觸摸屏上按哪個(gè)工位,哪個(gè)工位就轉(zhuǎn)到上料位;


請各位幫忙!!謝謝!!最好松下三凌PLC

請各位提供下思路,最好PLC程序,
[ 此帖被yangzhisang在2017-06-30 15:35重新編輯 ]
dabanshuan
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-30 16:10
默認(rèn)你16個(gè)工位是等角度的,需要知道當(dāng)前位置在哪個(gè)工位,然后輸入的工位號碼和當(dāng)前工位號碼做減法,差值就是伺服走一個(gè)角度的脈沖倍數(shù),根據(jù)差值的正負(fù)判斷旋轉(zhuǎn)方向,大體是這樣 不難的。
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