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gadna9

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樓主發(fā)表于: 2017-07-03 21:36

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圖片：

如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。

xiao_ming

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1樓發(fā)表于: 2017-07-04 08:48

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基本上兩個(gè)電機(jī)速度要一致,兩個(gè)電機(jī)一定有現(xiàn)在位置值,兩個(gè)位置值相減就可得到一個(gè)相對(duì)值,將兩個(gè)電機(jī)設(shè)定一個(gè)安全相對(duì)座標(biāo)值兩著只要進(jìn)入這相對(duì)值裡面要做閃躲迴避停止就看個(gè)人如何編成了

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